基本信息
- 项目名称：
- 智能跟踪小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 我们设计了一款能够对特定移动目标进行实时跟踪的智能小车。可以跟踪特定目标，与目标保持一定距离，携带物品。可以根据不同场合的跟踪要求设置小车的跟踪距离和跟踪速度等参数，可以实现对移动目标的准确跟踪，帮助携带物品，解放人们双手。设计自动化程度高，成本低，技术成熟，易制作，功能好，能够运用于普通的生活中。
- 详细介绍：
- 伴随着人们的生活、生产对智能化的要求与日俱增，如今智能机器人发展迅速，各种机器人粉墨登场。对移动目标的智能跟踪技术能够运用于生产生活的多种场合。我们设计了一款能够对特定移动目标进行实时跟踪的智能小车。可以跟踪特定目标，与目标保持一定距离，携带物品。可以根据不同场合的跟踪要求设置小车的跟踪距离和跟踪速度等参数，可以实现对移动目标的准确跟踪，帮助携带物品，解放人们双手。设计自动化程度高，成本低，技术成熟，易制作，功能好，能够运用于普通的生活中。 整个设计包括测距定位系统、单片机控制系统、电机驱动系统三个子系统。其中测距定位系统包括主测距部分和目标标识部分;主测距部分包括两个超声波发射装置和无线接收装置；目标标识部分包括一个超声波接收和无线发射装置。单片机控制系统主要负责超声波信号的处理、定位算法和控制算法的实现。电机驱动负责驱动控制电机。 采用AT89C52，HC-R04超声波测距模块，无线通讯模块，PWM速度控制，电机驱动芯片L298N，能实现特定目标的定位，测出距离，智能判断行为方式，包括前进后退，转弯，以及对这些信号的分析和控制，自动根据反馈信息调节速度和转弯等各种目标跟踪功能。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本设计是为了在某些场合下帮助人们智能搬运物品，解放人们的双手，提高工作效率。可以跟踪特定目标，与目标保持一定距离，携带物品。采用超声波定位技术，反馈控制算法，完成对移动目标的跟踪。成熟的超声波测距技术，单片机处理器，精确的定位控制算法，设计出了简单廉价实用的这款智能跟踪小车。
科学性、先进性
- 现在市场上还找不到这类智能跟踪小车，还找不到能够做到自动跟踪移动目标的搬运工具，只有在某些高端运用的机器人身上才能找到和实现这样的技术，而且技术复杂，价格昂贵，而我们设计的这款成本低，技术成熟，易制作，功能好，能够运用与普通的生活中。 本设计采用AT89C52，HC-R04超声波测距模块，无线通讯模块，PWM速度控制，电机驱动芯片L298N，能实现特定目标的定位，测出距离，智能判断行为方式，包括前进后退，转弯，以及对这些信号的分析和控制，自动根据反馈信息调节速度和转弯等各种目标跟踪功能。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 试验阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 照片 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 这款智能跟踪小车，具有反应迅速，定位准确，实时跟踪的特点。而且操作简单，自动化程度高，使用时目标物只需携带一个小小的无线装置，然后打开开关，设定好保持距离、运动速度等参数，便能自动跟踪目标，跟随目标运动。本设计使用的核心技术成熟，成本低廉，便于推广。从它本身具有的特性来看，可以运用于生活的许多场合下，比如机场的乘客行李搬运，大型商场的职能购物车，还有大型车间中设备检验人员的工具搬运等多种场合，它能很好的解放我们的双手。如果该产品批量生产的话，成本将大大降低，可以方便的进入市场。因为目前还没有同类产品的出现，所以具有广阔的市场前景，具有可观的经济效益和社会效益。
同类课题研究水平概述
- 伴随着人们的生活、生产对智能化的要求与日俱增，如今智能机器人发展迅速，各种机器人粉墨登场。我们这次研究的课题也是智能化方向的一个重要方面：移动目标的智能跟踪。机器人的智能移动技术发展各有千秋，比如有按特定标记的寻迹的智能车和智能机器人，这种寻迹方法主要基于对特定标记（有探测黑线的，有探测磁性物质的）的探测，然后沿着标记前进，还有各种如超声波定位、测距、避障的无线跟踪技术的运用。比较前沿的一种跟踪机器人是基于机器视觉的，运用图像处理技术和算法对周围环境进行分析判断，达到智能跟踪的目的，但这种技术还不是很成熟，图像分辨算法还没有找到可靠的解决方案。 人们对这种智能追踪技术还在不断探索和创新，这项技术也日益变得成熟和向着更智能化迈进，比如能够自主对周围环境做出判断，自己找到准确的路线，能看懂地图，也能记录路线，下次便可以识路等各种人性化的功能，这项技术的发展将在军事 、工业、生活、娱乐上大放光彩，作为智能运输车可以克服很多人难以克服的环境和条件，比如穿越沙漠或深海探险等，在生产上可以作为很好的智能助手，生活娱乐中也将让人们的生活更加舒适。
