基本信息
- 项目名称：
- 基于飞思卡尔单片机的多功能智能交通车系统设计
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本多功能智能交通车系统通过摄像头采集道路信息，通过16位单片机MC9S12XS128作为唯一的处理器。通过无线模块将小车采集到的环境信息通过无线通信上传至PC上位机，实现无人参与条件下信息采集系统。本系统通过无线通信技术，在智能车行驶或根据环境巡逻的过程中能够实现车与上位机之间的交流，从而达到无人条件下采集环境信息和远程控制方案。
- 详细介绍：
- 本多功能智能交通车系统的设计是利用16位单片机MC9S12xs128对所采集到的信息进行处理，实现自动识别轨迹行进的技术。本设计方案由无线模块、单片机处理模块、PC上位机分析模块、传感器模块组成，因其涉及到较广泛的电子知识、自动控制技术、无线通信技术、计算机控制技术等知识，所以能够被广泛应用到无人操作领域，通过传感和通信实现对环境的感知和反馈，采用无线通信技术，实现智能车与上位机系统的通信。 目前，该技术处于飞速发展阶段，通过改进道路和提高技术有望在将来投入实践中，实现汽车的智能化。随着城市化进程的不断加快，现代城市的人口和规模越来越大，同时也给现代城市道路交通提出了更高的要求，随着智能化系统的提高与发展，由有期在将来的发展过程中实现智能化交通系统，车与车是通过智能识别遵循交通规则的，从而减少不必要的人员。 本多功能智能交通车系统可以通过增加传感器发展到军事领域的定位机器人及工业探险等领域，因其具有成本低、效率高等特点将在未来无人操作技术等工业领域具有较大的应用范围，对工业和军事方面的发展具有较大的推动作用。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本多功能智能交通车系统的设计是利用16位单片机MC9S12xs128对所采集到的信息进行处理，实现自动识别轨迹行进的技术。本多功能智能交通车系统的设计能够广泛应用到无人操作领域，实现对危险环境的感知和反馈，采用无线通信技术，在多车行驶的过程中能够实现车与车之间的交流。 目前，该技术处于飞速发展阶段，应用与各个领域方面，通过改进道路和提高技术有望在将来投入实践中，实现汽车的智能化。 本多功能智能交通车系统可以通过增加传感器发展到军事领域的定位机器人及工业探险等领域，因其具有成本低、效率高等特点将在未来无人操作技术等工业领域具有较大的应用范围，对工业和军事方面的发展具有较大的推动作用。
科学性、先进性
- 本通过无线模块将小车采集到的环境信息通过无线通信上传至PC上位机，实现无人参与条件下信息采集系统。本设计方案通过传感器让小车实现自动循迹的同时完成对环境信息的采集和感知。本系统的设计能够广泛应用到无人操作领域，实现无人参与的条件下对未知环境的感知和反馈，通过无线通信技术，在智能车行驶或根据环境巡逻的过程中能够实现车与上位机之间的交流，从而达到无人条件下采集环境信息和远程控制方案。 本作品已经将我们的思想通过单片机反馈到实际的生活中去，解决实际生活中的一些交通问题，可以通过设计为人们创造财富。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 完成
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本多功能智能交通车系统的设计是利用16位单片机MC9S12xs128对所采集到的信息进行处理，实现自动识别轨迹行进的技术。我们多功能智能寻迹汽车是在稳定寻迹和快速处理的基础上增加了对环境的探测、信号的采集以及在复杂的场合避开障碍完成抢救、探测等工作。通过多车结合和耦合，在复杂的交通系统中能够实现车与车之间的交流和在十字路口进行自动检测并完成安全的交通秩序。 本多功能智能交通车系统可以通过增加传感器发展到军事领域的定位机器人及工业探险等领域，因其具有成本低、效率高等特点将在未来无人操作技术等工业领域具有较大的应用范围，对工业和军事方面的发展具有较大的推动作用。
同类课题研究水平概述
- 本多功能智能交通车系统的设计起源于全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是在韩国汉阳大学大学生课外竞赛的基础上发展而来的，而我们多功能智能交通车系统是在全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的基础上，增加传感器进行对环境的探测以及利用无线通信技术实现车与车之间控制的制作。 我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以MC9S12xs128单片机为核心处理器的大学生课外科技竞赛。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。 目前，在智能控制领域内，已经提出了模糊控制理论、神经控制理论、分层递阶控制理论等智能控制方案。所有这些智能控制策略，其核心思想就是模仿人的思维和行动，去完成或部分完成只有人类专家才能完成的控制任务。当前国内在机器人以及智能化控制领域的研究较为广泛。国外ITS(Intelligent Transport Sys-tern智能交通系统)计划的实施与智能汽车的研究正在进展之中。 我们多功能智能寻迹汽车是在稳定寻迹和快速处理的基础上增加了对环境的探测、信号的采集以及在复杂的场合避开障碍完成抢救、探测等工作。通过多车结合和耦合，在复杂的交通系统中能够实现车与车之间的交流和在十字路口进行自动检测并完成安全的交通秩序。
