基本信息
- 项目名称：
- 停车场泊车引导系统
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本停车场泊车引导系统主要分成两大部分，即“道路生成及红外信号发射系统”和“车载红外信号接收及循迹系统”。 “道路生成及红外信号发射系统”由PC控制，能自动生成车辆入库路径，并依次点亮路面铺设的红外管所发出的红外信号。“车载红外信号接收系统”由主芯片、红外传感器及障碍物识别这三个子模块构成，能接收路面发出的红外信号，该信号经电平转换后由主芯片进行处理、控制，完成自动循迹入库的功能。
- 详细介绍：
- 本停车场泊车引导系统主要分成两大部分，即“道路生成及红外信号发射系统”和“车载红外信号接收及循迹系统”。 “道路生成及红外信号发射系统”由PC控制，能自动生成车辆入库路径，并依次点亮路面铺设的红外管所发出的红外信号。“车载红外信号接收系统”由主芯片、红外传感器及障碍物识别这三个子模块构成，能接收路面发出的红外信号，该信号经电平转换后由主芯片进行处理、控制，完成自动循迹入库的功能。 与此同时，本系统还具备障碍物识别功能，能检测车辆前方出现的车辆或障碍物，若检测到障碍物，“车载红外信号接收及循迹系统”将控制车辆停止前进，待障碍物离开后，继续前进。 通过“道路生成及红外信号发射系统”和“车载红外信号接收及循迹系统”的配合工作，本系统能够达到真正意义上的车辆自动引导。从而节省了人力开支，保证了运输的安全性。 本系统应用范围广泛，可应用于大型停车场、仓库货运传输等场合。对于配备有大型停车场的超市、购物广场，本系统可提高其市场竞争力；同时，车辆自动引导系统在仓库货运传输等方面也具有迫切的需求和广阔的前景。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计目的：实现停车场车辆自动引导，节省了人力开支，保证运输的安全性。 基本思路： 由PC终端生成停车场线路，采用红外管发射红外信号，与此同时车载红外传感器检测停车位及停车线路，实现车辆的自动引导。 创新点： 将“道路生成及红外信号发射系统”和“车载红外信号接收系统”相结合，形成新型的停车场泊车引导系统。 技术关键：循迹入库及出库，道路信息管理（包括路线生成，车位分配，自动引导，根据路况信息产生相关策略，车辆计费，车辆信息记录，操作界面以及一些常用设置等）。 技术指标：车位分配、循迹及出库的准确性。
科学性、先进性
- 本作品将将“道路生成及红外信号发射系统”和“车载红外信号接收系统”完美结合，实现了停车场泊车引导系统的完全自动化。且本作品利用了红外传感器，在产品推广与普及、产品适用范围及节约成本等方面有显著的优势。 “道路生成及红外信号发射系统”由PC自动进行车位分配，并生成线路，生成的线路通过点亮车道上的红外管发出红外信号，由汽车装载的“车载红外信号接收系统”进行接收，从而达到自动引导汽车循迹并入库及出库的功能。 参考文献：瑞萨MCU H8-3048芯片资料等。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 模型、图片、录像
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 以应用于大型停车场为例，本作品在停车场车道上铺设红外发射装置，并在汽车上配置红外传感器，用于红外信号的接收。停车场管理系统的路线生成，车位分配及自动引导和车载传感器的信号接收全部由PC自动控制，使用方便。由于汽车上的装置成本较低，故容易被大多数车主接受，停车场的建造只需在传统的停车场上架设一台主机及红外发生装置即可实现，因此本系统具有广阔的适用范围及良好的推广前景。停车场的便利可以使车主心情愉悦，若应用于酒店、机场等场合的大型停车场，可产生巨大的附加经济效益，且停车场管理系统本身采用限时计费进行管理，亦可产生不错的经济效益。
同类课题研究水平概述
- 当前市场的自动泊车技术多具有以下几个特点： 1.通过雷达探头完成距离传感功能，并传输数据给车载电脑进行分析处理。 2.车载电脑多实现功能分析，位置选择等功能，但在具体实现方面有所不同。 3.驾驶者可以仅仅通过启动按钮、坐定、放松，控制车速几个步骤即可实现在狭窄空间的自动泊车。方便了大多数的驾驶者，特别是车场新手们。 4.当然这其中也存在着一些缺点：当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系统的车辆时，就需要求助周边的“老手”或者就是放弃车位了。此外，在专业测试中多款带自动泊车系统的车型中，证实该系统其实不能说是完美，也会出现系统识别错误容易出现刮蹭等问题出现。
