- 项目名称：
- 力感智能月面轻巧型采样装置
- 项目团队简介：
- 该项目指导教师为东南大学物理学院朱利丰副教授、宋爱国教授，项目团队共有8名成员(含8名本科生), 其中主要发起人为测控技术与仪器专业2019级本科生赵子弈，团队成员分别来自测控技术与仪器专业和智能感知工程专业。
- 项目亮点介绍：
- 该作品面向国家深空探测重大战略需求，面向巡游器浅层取样和就位分析，研制了一款力感智能月面轻巧型 采样装置。引入力感知与人工智能算法，在结构、传感、控制三方面进行理论及实践创新，研制智能化、轻量化的采样装置，并赋予其感知环境与自适应调整的能力，解决已有系统结构负载大、触感信息缺失、无法自主调整三大核心问题，提高作业重复性与安全性。该作品为我国未来月背、月球两极、火星等深空采样探测任务提供技术保障和设计参考。
- 参赛感悟收获：
- 第十八届"挑战杯“竞赛经历让项目团队充分体验到了科研项目完整的开发过程，前期的方案调研、论证实现以 及后期一次次的迭代优化，大大拓宽了团队成员的科研视野，更加坚定了科研攻关的决心和信心。作品制备期间， 项目团队分工明确、合作默契，定期与指导老师就项目计划以及技术细节进行交流，有效保障了作品的顺利开发， 整个团队解决工程技术问题的能力以及团队协作、任务规划的能力都得到了充分锻炼。团队成员将继续以科技创 新为动力，为解决关键核心技术难题贡献青春力量，在建设世界科技强国的伟大进程中展现青年担当。
