- 项目名称：
- 面向核电领域智能检测高性能轮腿机器人
- 项目团队简介：
- 哈尔滨工程大学创梦之翼团队为全国“小平科技创新团队”，哈尔滨工程大学创新创业先进团队。团队人数42人，均为本科生。团队从成立至今已有8年，获得百余项国家级科创奖励。团队指导教师为张兰勇教授，黑龙江省教学名师。该项目由哈尔滨工程大学陈阳发起，古翱翔、廖雨菲、朱一达等多名队员参与。
- 项目亮点介绍：
- 该项目面向核电站内的巡检，针对核电站复杂地形、强辐射等问题，研发了一款智能检测高性能轮腿机器人。项目创新性的提出了五连杆式轮腿机构，不仅有轮式机器人的高机动性,又具备腿式机器人的多地形适应能力，使整个机器人有着优异的运动特性，完全满足了核电领域对机器人的多地形适应性需求。该项目提出了一种基于拓展卡尔曼滤波融合IMU滤波的被动态势感知算法，设计了被动态势感知系统，机器人具备较强的鲁棒性。基于PPYOULOV2\DeepLabV3P实现了对核电仪表精确检测。对机器人进行了抗辐射屏蔽设计，可在核电站橙色区域稳定运行。项目申请了 13 项发明专利，发表了2篇中文核心论文，授权了5项软件著作权。该项目机器人成本低廉，应用价值巨大，一个机器人可以产生的经济效益远超人工，既减少人员辐射剂量又减少日常巡检维护成本。机器人可广泛应用于核电站的日常运维，核事故应急与核武器装备的检修等等，也可以应用于电厂等环境恶劣的场景。该机器人已经被中广核检测技术有限公司苏州分公司、中国电建集团核电工程有限公司等9家公司应用，产生了7000余万经济效益。
- 参赛感悟收获：
- 牢记嘱托，再立新功,习近平总书记在视察哈尔滨工程大学时强调，青年学子要树牢科技报国志，刻苦学习钻研勇攀科学高峰，在推进强国建设，民族复兴伟业中绽放青春光彩。项目团队就是以国家需求为核心，以关键技术为驱动，以创新突破为根本，团队成员脚踏实地，使项目技术处于国内领先地位。团队连续熬夜突破技术难题，凝练项目创新成果，研发耐辐照检测机器人，解决核电环境下检测机器人难题，确保核设施安全，助力核工业安全高效发展。该技术不仅在企业获得应用，还获得投资机构青睐。未来，项目团队将继续完善作品，并与中广核、中核集团等单位持续沟通，加强关键核心技术攻关，加快形成新质生产力。
