基本信息
- 项目名称：
- 悬吊式双向高楼外墙清洗机
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 悬吊式双向高楼外墙清洗机主要包括清洗系统和控制系统两大部分。清洗系统主体设计了清洁液滚刷刷洗、刮板刮洗、水冲洗、污水自动回收于一体的清洗作业装置。清洗机移动系统采用的是悬吊式吊索和轮式移动相结合的方式，保证清洗机系统在壁面上自由运动。在分析影响清洗效率和效果的诸多因素基础上，规划了清洗工艺，实验表明该清洗装置能够高效彻底地清洁壁面。
- 详细介绍：
- 该作品设计了以双吸盘清洗机作为该系统的移动平台和任务搭载平台；开发了集刷洗、刮洗、冲洗联合作业于一体的清洗作业装置。我们研制的外墙自动清洗机具有清洗效率高、清洗效果好、没有污水泄漏等优点。 外墙自动清洗机主要包括清洗系统和控制系统两大部分。清洗系统主体设计了清洁液滚刷刷洗、刮板刮洗、水冲洗、污水自动回收于一体的清洗作业装置。清洗机移动系统采用的是悬吊式吊索和轮式移动相结合的方式，保证清洗机系统在壁面上自由运动。在分析影响清洗效率和效果的诸多因素基础上，规划了清洗工艺，实验表明该清洗装置能够高效彻底地清洁壁面。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 一、目的 现代都市高楼林立，层出不穷，但是高楼的墙面清洁却成了一件非常困难的事情，目前国内大部分都是人工作业，不但花费大量资金、时间，且人工高空作业也很危险。为解决这一难题，我们提出了高楼外墙清洗机的设计构思。 二、基本思路 该机器由悬吊装置和清洗装置两部分组成，悬吊装置用于控制清洁装置的纵向和横向移动，清洁装置用于吸附墙面并清洁墙面。悬吊装置包括支架、缆绳、滑轮系和悬吊驱动装置。清洗装置包括滚刷器、刮净器和喷淋器、污水回收循环装置。 三、创新点 1.采用悬吊装置，清洁装置移动自由安全，跨障能力强。 2.采用清洗机构与本体弹性连接，解决了清洗不平表面或圆弧面凸台的问题，提高了清洗作业装置壁面适应能力。 3.利用高压射流旋转喷头，采用清洁液清洗-刮净-清水喷淋清洗程序，墙面清洗效果好；清洁液清洗和清水喷淋清洗分隔但同时工作，清洗效率高。 4.采用清洗循环装置，节水环保。 5.清洁装置可以双向清洗，克服了单向清洗的缺陷。 四、技术关键 悬吊装置的配合运动，吸盘的吸附能力，操作的方便性，清洁性能。 五、主要技术指标 1.提升速度：18m/min; 2.清洗效率：300-400m2/h
科学性、先进性
- 作品和现有的外墙清洁器相比最大的特点： 一、采用单独的悬吊装置，保证了清洁装置的移动自由平稳和安全。 二、该作品无需复杂的电子控制技术，只需简易的悬吊驱动装置，经济性好。 三、可以双向清洗，并采用清洁液清洗-刮净-清水喷淋清洗程序，墙面清洁效果好，效率高。
获奖情况及鉴定结果
- 作品在2011年6月15-17日在南宁财经学院承办的第五届“挑战杯”广西大学生课外学术科技作品决赛作品展览，荣获一等奖。
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物、视频录像、现场演示、图片、图纸
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该作品安全性高，操作简易，清洗范围广，适用于普遍的建筑墙面或者大型玻璃墙面，且实现水可循环利用，达到节水高效的效果。目前国内高楼清洗需求量非常大，大部分高楼清洗都是采用人工清洗，而且人工清洗价格昂贵，效果也不是很好，而且不安全，容易出事故，仅有的自动清洗装置可行性也不高。该设备无需投入大量资金研制，产品造价也不高，研制出该产品将极大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高清洗作业效率，将极大地推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益，具有很好的市场前景。
同类课题研究水平概述
- 高楼清洁机器是一种实现高空清洗作业的装置。就目前国内外的研究情况来看，这种机器主要分为以下三类： 第一类是高空壁面轨道式，通常在建楼时就将高空壁面轨道安装到外墙高空壁面上，当进行外高空壁面清洗作业时，通过固定在楼顶的悬臂吊车装置拖动使清洗机器人沿着高空壁面导轨上下运动来完成清洗工作，然而安装在外墙高空壁面的轨道却限制了高楼的结构并大大地影响了整体建筑的外观，同时也限制了清洗机器人的应用范围。 第二类是真空吸附高空清洁机器，依靠真空吸盘将机器吸附到外墙高空壁面上，通过自身的移动机构在高空壁面上运动来完成清洗工作，这种机器人又可分为单吸盘和多吸盘两种吸附移动方式然而由于采用真空泵抽真空的方法，使得对真空吸盘的密封性要求较高，结构复杂，造价昂贵，而且工作的可靠性和对高空壁面的适应性也较差。 第三类是磁吸附高空清洁机器，这种清洗机器是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，通过磁性履带、轮子、吸盘或足式结构可以实现在高空壁面上的吸附移动，并完成清洗作业，但这种机器只能在特定材料的高空壁面上工作，因而应用范围受到了极大的限制。
