基本信息
- 项目名称：
- 化学溶液移动手臂机器人研制
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”作品
- 小类：
- 能源化工
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 研制化学溶液移动手臂机器人，实现程控高精度溶液移动。运用仿生学原理设置大臂和小臂旋转，腕升降功能，实现三维空间定位。软件设计中采用训练记忆法对运动机构训练，使之具有复位功能。实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作
- 详细介绍：
- 与FIA流动注射或SIA顺序注射分析方法相比，其特点是取代以阀为基础的转换移动溶液方法，实现高速溶液移动。突出的实质性技术特点和显著进步是仿造手臂运动原理设计化学溶液移动手臂机器人。化学溶液移动手臂机器人与注射泵配合使用。将腕电机移动至肘关节处减小转动惯量。手臂机器人与高精度注射泵配合实现溶液移动。这种设备可使用更多的溶液移动进行配制，不受阀的通道数量限制。达到国内先进水平。没有查阅到有重要参考价值的文献。 研制化学溶液移动手臂机器人，实现程控高精度溶液移动。运用仿生学原理设置大臂和小臂旋转，腕升降功能，实现三维空间定位。软件设计中采用训练记忆法对运动机构训练，使之具有复位功能。实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作。 主要技术指标：定位精度0.2mm。每次移动溶液时间4秒。大臂和小臂旋转270°，臂长100mm；腕升降范围60mm。注射泵的设计精度0.02026微升。VB设计软件。具有广泛的应用领域与各种分析仪器配合使用或独立使用。VB设计软件。 市场分析和经济效益预测：化学溶液移动手臂机器人的市场售价应在10万以上，但要进行外观设计。成批生产，年产值应在1000万以上。本项研究对化学溶液操作的过程自动化具有突出贡献。 实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作。达到国内先进水平。具有广泛的应用领域与各种分析仪器配合使用或独立使用。市场前景好。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目 的：研制化学溶液移动手臂机器人，实现程控高精度溶液移动。 基本思路：运用仿生学原理设置大臂和小臂旋转，腕升降功能，实现三维空间定位。软件设计中采用训练记忆法对运动机构训练，使之具有复位功能。实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作。 创 新 点：用手臂机器人实现高速移动化学溶液。将腕电机移动至肘关节处减小转动惯量。手臂机器人与高精度注射泵配合实现溶液移动。 技术关键：仿造手臂运动原理设计化学溶液移动手臂机器人。化学溶液移动手臂机器人与注射泵配合使用。 主要技术指标：定位精度0.2mm。每次移动溶液时间4秒。大臂和小臂旋转270°，臂长100mm；腕升降范围60mm。注射泵的设计精度0.02026微升。VB设计软件。
科学性、先进性
- 与FIA流动注射或SIA顺序注射分析方法相比，其特点：是取代以阀为基础的转换移动溶液方法，实现高速溶液移动。 突出的实质性技术特点和显著进步：仿造手臂运动原理设计化学溶液移动手臂机器人。化学溶液移动手臂机器人与注射泵配合使用。 技术性分析说明：这种方法可使用更多的溶液移动进行配制，不受阀的通道数量限制。没有查阅到有重要参考价值的文献。
获奖情况及鉴定结果
- 我校第八届大学生课外学术科技作品竞赛一等奖
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物、产品 ，图纸，现场演示，图片，样品。
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 技术特点：仿造手臂运动原理设计化学溶液移动手臂机器人。化学溶液移动手臂机器人与注射泵配合使用。 适用范围及推广前景的技术性说明：具有广泛的应用领域与各种分析仪器配合使用或独立使用。定位精度0.2mm。每次移动溶液时间4秒。大臂和小臂旋转270°，臂长100mm；腕升降范围60mm。注射泵的设计精度0.02026微升。VB设计软件。 市场分析和经济效益预测：化学溶液移动手臂机器人的市场售价应在10万以上，但要进行外观设计。成批生产，年产值应在1000万以上。
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