基本信息
- 项目名称：
- 反光锥桶自动放收车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本作品充分运用无线传输、视频识别、自动导向等多种技术手段，由计算机自动控制实现反光路锥的自动码放、回收等作业。避免了由于人员作业发生事故而造成重大损失，从以民警的安危为主要出发点，最大限度的保障了民警的安全；以快速处理事故为落脚点，提高了工作效率。
- 详细介绍：
- 自动收放车采用路面自动识别技术和遥控技术。通过设置在车辆前端的视频采集系统向车载控制平台传输实时画面，并通过计算机软件对路面的标线进行分析识别。随后，分析识别后的数据通过计算后生成微调控制命令并传输给控制系统，并由控制系统对该车的行进路线进行微调控制。行进时由计算机发出指令放置锥筒，通过电磁力将锥筒拿出 断电即放置。回收锥筒时通电吸附。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本作品是为避免人工摆放椎桶而发生二次事故；自动摆放和回收椎桶，快速处理事故，提高工作效率而综合考虑设计，通过计算机自动控制实现反光路锥的自动码放、回收作业，无需人工参与；增加椎桶稳定性，且在外力作用下翻倒后依然正常工作。 能够实现真正意义上的全自动无人值守是本作品最大的特色，采用了图像识别技术、系统控制技术、无线通信技术等多种现代技术，图像识别采用图像归一化、灰度图像的二值化算法，取自被控量的反馈信息不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制，数据传输则采用 通信协议，即IEEE802.11b通信方式向指挥车传输数据。椎桶自行起降方面用电磁作动力，实现远程控制无连接放收。
科学性、先进性
- 目前使用的椎桶为圆形底或四方形底面锥形，在风力作用下倾倒后失去作用。椎桶采用人工摆放的方式，既影响安全，造成二次事故，工作效率比较低，达不到交通事故现场快速处理的要求。 本作品中新型椎桶风阻力大大减小，翻倒力矩增加一倍，在翻倒后依然可以发挥作用。在摆放时不需要人工作业，由计算机自动控制或人工遥控指挥，保证了安全性。收放采用电磁力开关，放置和回收椎桶的时间都比人工作业少，而且能在一定距离的公路上快速部署快速撤离，符合高速公路事故现场快速处理要求。
获奖情况及鉴定结果
- 2011年4月，获中国人民公安大学交通科技大赛三等奖
作品所处阶段
- 概念
技术转让方式
- 待定
作品可展示的形式
- 模型、图纸、现场、演示图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品应用前景十分宽广，而且发展潜力巨大。不仅可用于高速公路事故处理，还可以在道路修缮等诸多工程领域发挥作用。以此为平台进行二级开发后，可运用于各种道路事故先期处理、山区道路测量、刹车痕迹检验、事故现场照相与计算机模拟、相对位置定位等作业，日后必将成为警用装备现代化、信息化的良好开发平台。
同类课题研究水平概述
- 当前国内外尚无全锥桶自动放收机械的研究
