基本信息
- 项目名称：
- 基于虚拟仪器的烹饪机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 随着社会的发展和文明的进步，人们越来越关注生活水平的提高。一方面，人们希望从日复一日简单繁重的家庭劳动中解放出来，有更多的时间和精力去从事更有意义的活动，以更轻松的余暇和心情享受更为丰富多彩的业余生活；烹饪机器人就是人们尝试解决这一问题的装置。我们的烹饪机器人是基于LabVIEW虚拟仪器编程，用NI的PXI6251进行信号传输控制的。其所有的控制电路及程序的开发均由我们自主设计研发。
- 详细介绍：
- 该烹饪机器人使用的控制平台是NI的虚拟仪器。NI的虚拟仪器是用于测控的，运用其速采卡就可实现外部数据的采集与控制。国内已有炒菜机器人都是基于其他计算机语言的编程控制平台。因此我们的设计具有原创性。 硬件上可以实现自动化的炒菜功能，方便快捷，操作简易，用户可自行定制菜单。在程序设计方面，采用了项目设计、子vi模块化设计、状态机结构、事件结构、 用到了属性节点、方法节点、自定义控件、文件读写操作、文本匹配等等LabVIEW中高级软件用法。程序很简洁，但基本功能均已实现。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 此烹饪机器人的设计是在LabVIEW2010版本下进行编程，基于PXI-6251的开发平台进行自动化控制。 1、能基本实现自动化炒菜功能，可实现自动放菜，放料，放油，放水，放醋，放酱油，控制电磁炉。具体操作及说明见附件和程序。 2、因为要控制多个电机以及电磁阀等，所以整体软件架构用状态机来实现。 3、通过读取菜谱，检测关键字，判断状态，实现状态间的跳转，来实现炒菜过程之中的各个过程。 虚拟仪器平台是正在被广泛应用的技术平台。具有很广阔的应用前景。烹饪机器市场前景广阔，应该具有很好的经济效益。
科学性、先进性
- 目前，国内外对烹饪机器人的研制还不多，研究方向也不一样。特别是具有中国特色菜肴的烹饪机器人虽已有成品，但还不成熟。经过专利搜索，由上海交大、扬州大学与深圳繁兴科技公司联合研发的烹饪机器人属国际先进水平，是专业机构投资开发的高科技产品。但是由于投资较大，价格在三十万左右，不是普通人可以买得起的。另外，北京一退休教授在自己家中开发出了烹饪机器人可以炒一百多道菜，相比专业设计虽不那么尽善尽美，但也达到了很高的水准。我们的烹饪机器人，选用了一个新的控制平台，以另一种方式进行尝试。实现了烹饪的基本功能，而且成本在一千元左右，对烹饪机器人的大众化提供了一条出路。我们并非专业的研究机器人机构，由于条件和资金有限，所有制作均有组员手工打造，显得很粗糙。但是实现了炒菜功能，相比先进水平，我们属于中等。有很多需要改进的地方，但是其发展前景广阔。 总体来说，该烹饪机器人是对于一个新领域的自主尝试，具有自主性，创新性。
获奖情况及鉴定结果
- 2011年3月12号举办的首都师范大学虚拟仪器大赛。 2010年5月12-14日，在清华大学举行的全国虚拟仪器设计大赛入决赛。
作品所处阶段
- 中级研发阶段。
技术转让方式
- 专利转让
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 成本低，控制方便，可网络控制。
同类课题研究水平概述
- 目前，国内外对烹饪机器人的研制还不多，研究方向也不一样。特别是具有中国特色菜肴的烹饪机器人虽已有成品，但还不成熟。经过专利搜索，由上海交大、扬州大学与深圳繁兴科技公司联合研发的烹饪机器人属国际先进水平，是专业机构投资开发的高科技产品。但是由于投资较大，价格在三十万左右，不是普通人可以买得起的。另外，北京一退休教授在自己家中开发出了烹饪机器人可以炒一百多道菜，相比专业设计虽不那么尽善尽美，但也达到了很高的水准。我们的烹饪机器人，选用了一个新的控制平台，以另一种方式进行尝试。实现了烹饪的基本功能，而且成本在一千元左右，对烹饪机器人的大众化提供了一条出路。我们并非专业的研究机器人机构，由于条件和资金有限，所有制作均有组员手工打造，显得很粗糙。但是实现了炒菜功能，相比先进水平，我们属于中等。有很多需要改进的地方，但是其发展前景广阔。 总体来说，该烹饪机器人是对于一个新领域的自主尝试，具有自主性，创新性。
