基本信息
- 项目名称：
- 智能避障机器人--智能机器人科技制作活动的设计与实施
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 自然科学类学术论文
- 简介：
- 阐述智能机器人科技制作课题的设计和实施；解析机器人作为发展学生科技创新才能的有效资源，研讨电子信息技术整合智能汽车技术理念，对培养大学生综合实践技能和创新思维的重要作用；综述智能避障机器人制作系统结构硬件和软件控制原理；归纳实践技能和创新思维科技竞技成果；探讨进一步扩展智能机器功能的实践途径。
- 详细介绍：
- 一．创建机器人实验基地，探讨课题意义任务目标 二、融合多种形式结构，开展机器人制作活动 三、构筑创新实践平台，揭示机器人系统结构奥秘 1、避障机器人的系统结构； 2、避障机器人控制器及结构； 3、机器人驱动构成； 4、整机主要配套设施； 四、创设软件训练环境，挖掘科学素质潜能 1.JC语言编程； 2.避障程序流程图； 3.马达控制编程； 五、设置疑惑观察求解，促使知识变能力 六、构建机器人竞技舞台，鼓励施展个性与才能 1、展示表演激励竞技； 2、操控虚拟机器人； 3、参数配置与匹配； 七、挑战机器智能科技，归纳活动实现功能 八、前瞻机器人活动发展，探讨专题研究机制
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作品专业信息
撰写目的和基本思路
- 1．建立以电子技术为核心的机器人科技制作实验课题；2．实施智能避障机器科技制作，以课外科技活动方式开展；3．学会为机器人编程的方法，掌握科学而高效的思维方式；4．重点针对C51系列单片机扩展板功能探究；5．组建红队、蓝队进行智能避障机器人竞技；6．尝试与国际化教学实践接轨。 开拓——创建机器人科技制作课题； 应用——装配机器人编程竞技； 创新——改进与扩展，探讨创新途径。
科学性、先进性及独特之处
- 1、创建智能机器人科技制作活动，自主装配C51系列单片机智能机器人； 2、运用JC语言和图形化模块编程，调试与改进； 3、操探虚拟环境机器人，整合智能汽车防撞技术； 4、撰写科技与教研论文发表交流； 5、教育机器人通常需在特殊环境（暗房）运用传感器，而我尝试在普通光照环境下运行和演示。
应用价值和现实意义
- 1、了解智能机器人技术前沿领域的发展状况，发挥创新思维与创新制作潜能。 2．促进理论知识的实际应用，掌握传感器和驱动装置的作用，学会为机器人编程和下载程序的方法，通过编程学到科学而高效的思维方式。 3．尝试与国际化教学实践接轨。 4．通过为智能机器人扩充功能，深入学习电子电路、C语言程序、传感器技术等知识，并在组装与改进的过程中研讨如何学会观察、学会表达、学会思考、学会创新。
学术论文摘要
- 以挑战杯智能机器人制作实践的设计和实施为主线；阐述机器人制作活动是发展学生科技创新才能的有效资源，综述智能机器人制作原理与方法，介绍避障机器人系统结构、硬件结构、软件编程和运用，尤其针对创建机器人活动场地，配置虚拟机器人操控环境，和制作装配竞技等关键过程实施.通过为机器人扩充功能，整合电子电路、JC语言编程、传感器技术，归纳实践技能和创新思维成果，探讨进一步扩展智能机器功能的实践途径。 关键词：智能机器人 制作实验 智能避障 设计与实施
获奖情况
- 论文《智能避障机器人——智能机器人制作科技活动的设计与实施》获湖北省大学生挑战杯自然科学类一等奖。 论文《探索智能机器人奥秘的科技制作实践》载入《科学教育家》杂志2009年第4期上。 《会避障的机器人》教学设计2008年11月获《课程教育改革与创新论文大赛》一等奖，论文编号53444。 《电脑机器人编程三部曲》投稿《中国电脑教育报》正审稿待刊。
鉴定结果
- 《智能避障机器人——智能机器人制作科技的设计与实施》通过湖北省第七届挑战杯现场演示答辩，获省一等奖。 机器人现场汇报竞技演示成功，课题取得多项成果，多篇论文载入国家杂志，分获全国奖、省一等奖
参考文献
- 湖北省第七届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛自然科学类学术论文一等奖 《科学教育家》杂志2009年第4期上，P28，刊号CN11-4593/F. 《课程教育改革与创新论文大赛》一等奖，2008年11月，论文编号53444 《中国电脑教育报》软件应用版，windows@
同类课题研究水平概述
- 智能机器人是高科技前沿领域技术。 对弈国际象棋大师卡棋帕罗夫的“深蓝II”；智能灭火机器人；大学生智能机器人竞赛项目ROBOCUP、FIFA等机器人足球赛，涉及多机器人的动作协调、系统控制等前沿课题，是世界各国机器人发展水平的较量；胡夫金字塔行走者机器人、火星探测机器人。国内公安部防爆机器人灵蜥B、我国第一条机器人自动喷漆生产线——东风汽车喷漆生产线；智能侦察机器人，机器鱼等。日本和欧美国家将教育智能机器人作为培养学生动手能力、计算机应用能力和创新思维的学习工具。汽车智能识别与防撞技术，已广泛融合在人工智能和电子信息技术中。 开展智能机器创新制作，制作会避障的机器人、智能足球机器人、寻迹机器人，整合电子信息、机械制造、传感器应用、计算机软硬件和智能识别等先进技术，体现高科技领域发展，是电子信息实践活动中的重要知识内容，适应智能汽车应用技术的需求。制作智能避障机器人，是挑战杯提倡的创新意识、创新精神和创新活动理念的体现。
