基本信息
- 项目名称：
- 货仓自动寻迹搬物车
- 来源：
- 第十一届“挑战杯”国赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本作品以机器代替人力，是针对工厂车间货仓之间自动运货和物流运输而设计的。搬物车可以沿指定路线自动完成搬物、放物到指定地点的工作，起到节约人力和资金的目的。小车以电能为动力，清洁能源，保护环境，工作噪音小，减小了噪声污染。 货仓自动寻迹搬物车运行安全稳定可靠，可用于各种车间到仓库，仓库到仓库的货物搬运，也可以代替人去比较危险的场地进行取物，应用范围比较广。结构简单、成本低廉、可靠性高，维修方便。无人驾驶的电动车通过自动运输系统搬运货物，并能在互不干扰的情况下将货物高效可靠地送达目的地。自动搬运车的使用极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本。
- 详细介绍：
- 考虑到现在国产的电动搬运车都需要人操纵，进口的全自动搬运车价格昂贵，特别对于小型货仓，运营成本较高，因此我们设计了本作品。货仓自动寻迹搬物车的优点在于结构简单、成本较低，可靠性高，维修方便，且运行安全稳定可靠，可用于各种车间到仓库，仓库到仓库的货物搬运，也可以代替人去比较危险的场地进行取物，应用范围比较广。该车极大地方便了物体的搬运，作业效率高，省时省力，适宜作为各种笨重物体的搬运设备使用。 本车利用光电反射式传感器感知导引线和货物，在单片机控制下，可实现搬物车自动寻迹导航和搬运货物的功能。搬物车自动识别路线，识别货物，以及选择正确的路线将货物搬运到指定地点。使用传感器感知路线和货物并作出判断和相应的执行动作。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。自动搬运车的使用极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本。是一种在企业自动化生产过程和自动化物流系统中自动导引的运输车。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 设计的目的：为了提高货物运输和物流运输的效率，以及节约人力，降低物流运输成本。 作品的基本思路：传感器采集导引线和货物信号、单片机处理信号、单片机输出信号去控制电动机驱动模块，操作搬物车完成寻迹、探物、夹物、运物、放物等一系列动作。 创新点：本作品的结构简单且性能可靠，搬物车自动识别路线，识别货物，以及选择正确的路线将货物搬运到指定地点。软件与硬件合理的结合实现了自动化。
科学性、先进性
- 作品的科学性、先进性： 1）自动化程度高：由计算机，电控设备，激光反射板等控制。 2）绿色能源：小车为充电电池供电，可保护环境，减小污染。 3）体积小，使用灵活方便，减少占地面积；生产车间的货运小车可以在各个车间穿梭往复。
获奖情况及鉴定结果
- 第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛新疆赛区发明制作类三等奖
作品所处阶段
- 模型
技术转让方式
作品可展示的形式
- 模型演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品成本低，操作简单，稳定性强，与现有的人控货仓搬物车相比，该车以机器代替人力并实现了过程自动化。货仓自动寻迹搬物车可用于各种车间到仓库，仓库到仓库的货物搬运，也可以代替人去比较危险的场地进行取物，应用范围比较广。其经济效益将超过普通的搬物车。
同类课题研究水平概述
- 目前自动运输车的研究主要是针对厂矿物流，而未应用到普通车间，这种运输车需要在整个规划区配置适当的设备才能完成整个系统的物流需要，这就大大增加了成本，因为它的体系比较复杂价格昂贵，所以这种运输车在普通车间则不适合使用。 我们所设计提供的自动搬物车与其相比，结构简单、成本低廉、可靠性高，只需要配置适当的设备即可实现搬物的功能。 现有的自动运输车大都是进口的系统，这种系统控制复杂、价格昂贵，维修困难，不适合中小型工厂。 我们设计的自动运输车控制系统为单片机控制系统，其应用的相关技术成熟，成本低廉，维修方便，所需要的配置简单，大大降低了生产成本。 自动搬运车是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，也是在物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式。我们的货仓自动寻迹搬物车能通过简单的相应配置自动搬运货物，并能在互不干扰的情况下实现各种车间到仓库，仓库到仓库的货物搬运，也可以代替人去比较危险的场地进行物。自动搬运车的使用极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本。
