基本信息
- 项目名称：
- 搜救机器人传感器融合及避障算法研究
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 1. 作品设计目的和基本思路 智能机器人大赛是多种技术渗透交叉的新领域，对涉及到的多学科具有积极的推动作用；鼓励大学生投身其中，有利于培养我们开拓创新，积极进取的精神,丰富大学生课余生活，学习交流、探讨搜救机器人，提高搜救机器人的运行应变能力，提高运行稳定性。将在课外活动中的科技创新，撰写成论文，提高大学生的综合素质。
- 详细介绍：
- 论文是在对机器人进行大量实验基础上撰写的，实验采用的机器人外形呈圆盘状, 微控制器采用Motorola 公司生产的68HC11E1 芯片,扩展了32KB 的外部静态RAM ,身体周围装有红外、光敏、碰撞等传感元件,底盘上装有2 个主动轮和2 个导向轮；机器人以12V 电源为动力,采用2 个直流电机,通过三级齿轮传动降速机构分别驱动2 个主动轮,实现机器人的前进、左转、右转等方式的运动,同时利用机器人上的开放式硬件扩展总线ASBUS ,可根据自己的设计意图进行传感器、伺服电机等元件的扩展,进一步提高机器人的开发潜力
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 作品创新点、技术关键和主要技术指标 讨论搜救机器人基本控制技术，购买实验用各种传感器（红外，灰度，光敏，指南针等等），着重研究并实验了各类传感器融合改装，对搜救的影响，讨论避障算法对提高搜救机器人避障成功率的可行性，通过理论-实践-理论的方法，验证科技创新的成果。
科学性、先进性
- 论文是在对机器人进行大量实验基础上撰写的，实验采用的机器人外形呈圆盘状, 微控制器采用Motorola 公司生产的68HC11E1 芯片,扩展了32KB 的外部静态RAM ,身体周围装有红外、光敏、碰撞等传感元件,底盘上装有2 个主动轮和2 个导向轮；机器人以12V 电源为动力,采用2 个直流电机,通过三级齿轮传动降速机构分别驱动2 个主动轮,实现机器人的前进、左转、右转等方式的运动,同时利用机器人上的开放式硬件扩展总线ASBUS ,可根据自己的设计意图进行传感器、伺服电机等元件的扩展,进一步提高机器人的开发潜力
获奖情况及鉴定结果
- 论文得奖：本论文在2010年11月13日-14日 厦门举行的第十一届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛中荣获 大学生论文一等奖。 搜救机器人搜救比赛得奖：在2010年11月13日-14日 厦门举行的第十一届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛中机器人搜救比赛（大学组）二等奖 以上活动主办单位为：中国人工智能学会智能机器人专业委员会，中国智能机器人大赛组委会，国际机器人灭火比赛中国赛区组委会
作品所处阶段
- 完成
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 无
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 最近世界各地地震频发，日本陷入核危机之中，野外搜救机器人的作用愈发明显。首先设计了一个搜救机器人的实物，研究多传感器融合在搜救过程中不同效果，并对多种避障算法进行研究。对采用的传感器融合改装方案进行实验，对各种避障策略及算法分析优缺点及改进 ，提高搜救机器人的测障避障性能与运行效率。实验结果表明机器人初步实现了设计功能，对搜救机器人运用到实际救援有重要的参考价值。
同类课题研究水平概述
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