基本信息
- 项目名称:
- 类人型机器人地面翻滚项目的研究与开发
- 来源:
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类:
- 信息技术
- 大类:
- 科技发明制作A类
- 简介:
- 通过调节机器人的舵机来操控机器人完成模拟人类的动作。
- 详细介绍:
- 目前很多的机器人都是以轮式为主,控制起来相对比较容易。而类人机器人是以人为模型,通过大量的舵机相连接,这好比人类的关节,再通过芯片(相当于人的大脑)控制舵机,通过编程让机器人完成各种动作。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 机器人由16个舵机以及相应的附件构成,从而模仿出人类的关节,机器人的芯片将模仿人的大脑。用VB语言进行编程。但是要控制机器人稳定的完成自己想要做的动作,核心是控制机器人的重心,以及如何通过程序让16舵机协调的工作,通过程序设计让各种动作按照一定的时序完成从而形成一系列动作。
科学性、先进性
- 传统意义上的机器人主要是应用在人们的工业生活之中,从事代替人类的体力劳动,而我们所从事机器人娱乐项目的开发,是把机器人的应用领域从物质领域扩大到精神领域,充分的利用和发挥机器人的特点和优点。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 图片,视频
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 传统意义上的机器人主要是应用在人们的工业生活之中,从事代替人类的体力劳动,而我们所从事机器人娱乐项目的开发,是把机器人的应用领域从物质领域扩大到精神领域,充分的利用和发挥机器人的特点和优点。
同类课题研究水平概述
- 与国内同类机器人相比,处于中上等。