基本信息
- 项目名称：
- 无线遥控外管探伤机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 当管子因制造问题出现一些裂痕人肉眼无法观察，就可以用这种机器人去进行探伤。此外管探伤机器人可以沿不同直径行动，通过携带探测设备对管子进行测试，弥补了一些人不能直接去做的缺陷。利用红外遥控，使机器更加机动灵活，便于控制。该机器人的传动机构，是用一般桌椅上常见的滑动导轨来完成，运动起来较稳定，而且由于前端的上升机构使用橡胶类的套管，使其可以在弯曲些的管上行进（当然弯曲度不宜高）。
- 详细介绍：
- 本作品是基于现如今人们对管道的利用时所产生的一些问题所联想的，当管子因制造问题出现一些裂痕人肉眼无法观察，就可以用这种机器人去进行探伤。此外管探伤机器人可以沿不同直径行动，通过携带探测设备对管子进行测试，弥补了一些人不能直接去做的缺陷。利用红外遥控，使机器更加机动灵活，便于控制。该机器人的传动机构，是用一般桌椅上常见的滑动导轨来完成，运动起来较稳定，而且由于前端的上升机构使用橡胶类的套管，使其可以在弯曲些的管上行进（当然弯曲度不宜高）。它可应用于油管，天然气管，水管的检测，以及应用于对一些人不能进入或对人有伤害的管道等地方，如运输有毒气体的管道。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本组所做的机器人是基于现如今人们对管道的利用时所产生的一些问题所联想的，当管子因制造问题出现一些裂痕人肉眼无法观察就可以用这种机器人去进行探伤。 基本思路： （1）机器人结构设计 （2）探测部分用舵机，使其完成360度的转向 （3）机体通过一个导轨完成主体运动，通过电机带动齿轮旋转运动 （4）用锂电池完成电力供应 （5）使用C51单片机编程完成以上动作。 （1）本组做的外管探伤机器人可以沿着不同直径行动，通过携带探测设备对管子进行测试，弥补了一些人不能直接去做的缺陷。利用红外遥控，使机器更加机动灵活，便于控制。 （2）可应用于油管，天然气管，水管的检测。 （3）采用现在最普通的控制系统，利用红外遥感使其操作简单，成本较低。
科学性、先进性
- 主要创新点在机器人的传动机构，用一般桌椅上常见的滑动导轨来完成，运动起来较稳定，而且由于前端的上升机构使用橡胶类的套管，使其可以在弯曲些的管上行进（当然弯曲度不宜高）。 参考文献：（1）《小型爬管机器人设计原理分析》同济大学中德学院杨磊等：（2）基于摩托车发动机原理的爬管机器人设计》北航姚冰等：（3）机械原理第五版。
获奖情况及鉴定结果
- 参加哈尔滨工程大学第二届启航杯和机电学院第五届庆懋杯以及第十七届五四杯，获得奖项，均在启航阳光大厅举行
作品所处阶段
- 已完成
技术转让方式
- 试验应用
作品可展示的形式
- 实物产品，模型以及现场演示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 可应用于油管，天然气管，水管的检测，以及应用于对一些人不能进入或对人有伤害的管道等地方，如运输有毒气体的管道。
同类课题研究水平概述
- 研究较多，大部分是解决传动问题的研究，但较复杂
