基本信息
- 项目名称：
- 仿生四足机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 该机器人分两部分:机械机构和控制部分.机械机构由12个SR518舵机和一些连接件组成.控制部分为单片机最小系统,485芯片,摄像头,视频信号无线发射模块,和无线接收模块
- 详细介绍：
- 机械部分 1. 弹性腿 力—变形实验，求出其变形规律； 2. 机器人腿部机构的运动分析。 控制部分 1. 机器人自适应控制。由于森林环境比较复杂，所要求机器人具有一定的自适应能力； 2. 机器人步态控制。由于森林中地貌复杂、环境恶劣，所以机器人行走的稳定性成为控制的一大难点。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 项目研究目标：实现步行机器人在平坦和复杂地貌上的自由稳定行走，灵活转弯，并具备一定的越障能力，项目研究内容： （1）机器人机械结构设计：①整体结构设计和各零部件结构设计（弹性退、连接件、机架等）；②机器人腿的运动分析和轨迹规划。对整体结构要求能够实现空间三自由度灵活运动； （2）控制系统设计：①机器人行走控制，能够使机器人灵活行走、转弯、越障，
科学性、先进性
- 可实现在复杂地形下的自由移动。具有很好的越障能力。
获奖情况及鉴定结果
- 2011年哈尔滨工程大学庆懋杯二等奖，五四杯三等奖。
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 不转让
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 主要是仿生
同类课题研究水平概述
- 基本处于同一水平
