基本信息
- 项目名称：
- 一种基于51单片机的多功能智能小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 信息技术
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活，功能齐全，造价不高（小车+语音模块共耗393元），且以51单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；
- 详细介绍：
- 本队所有成员及指导老师均参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛，从指定赛车的购买到各部分的制作，费用高达3000元。但同学们对智能赛车感兴趣的很多，市场上已有的一些智能小车“四肢发达，头脑简单”，有的太注重小车的机械结构，致使小车整体价格偏高，还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥。 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活，功能齐全，造价不高（小车+语音模块共耗393元），且以51单片机作为小车 本队所有成员及指导老师均参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛，从指定赛车的购买到各部分的制作，费用高达3000元。但同学们对智能赛车感兴趣的很多，市场上已有的一些智能小车“四肢发达，头脑简单”，有的太注重小车的机械结构，致使小车整体价格偏高，还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥。 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活，功能齐全，造价不高（小车+语音模块共耗393元），且以51单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。除了满足竞赛要求的巡线行驶，更实现了语音避障的创意设计，电路组成框图如图所示： 实际效果图如下： 语音模块图如下： 目前市场上已有的一些智能小车“四肢发达，头脑简单”，有的太注重小车的机械结构，致使小车整体价格偏高，还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥，其中飞思卡尔指定竞赛小车总共造价高达3000元。 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活，功能齐全，造价不高（小车+语音模块+制板费共耗393元），且以51单片机作为小车的检测和控制核心，采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离，除了满足竞赛要求的巡线行驶，更实现了语音避障的创意设计。
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活，功能齐全，造价不高，且以51单片机为核心设计，适用于高校电子类教学、实训和竞赛，也可作为单片机研发的入门产品。本项目设计的智能小车机械结构简单灵活，功能齐全，造价不高（小车+语音模块+制板费共耗393元），且以51单片机作为小车的检测和控制核心，采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离，除了满足竞赛要求的巡线行驶，更实现了语音避障的创意设计
科学性、先进性
- 近几年来智能技术得到了较大和较快的发展，而智能电动小车作为智能技术的一个简单体现，集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统，其内容涵盖机械、电子、自动控制原理、计算机、传感技术等多个学科和领域，最近几年频频出现在国内外电子设计方面各种竞赛，可见得到了该领域的研究者、设计者和学习者的青睐和重视。 本作品属于科技发明制作B类。本队所有成员及指导老师均参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛，从指定赛车的购买到各部分的制作，费用高达3000元。但同学们对智能赛车感兴趣的很多，市场上已有的一些智能小车“四肢发达，头脑简单”，有的太注重小车的机械结构，致使小车整体价格偏高，还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 无
作品可展示的形式
- 实物
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 本作品属于科技发明制作B类。本队所有成员及指导老师均参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛，从指定赛车的购买到各部分的制作，费用高达3000元。但同学们对智能赛车感兴趣的很多，市场上已有的一些智能小车“四肢发达，头脑简单”，有的太注重小车的机械结构，致使小车整体价格偏高，还有一部分因本身设计的欠缺导致其智能性不能充分发挥。 本项目设计的智能小车机械结构简单灵活，功能齐全，造价不高（小车+语音模块共耗393元），且以51单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。除了满足竞赛要求的巡线行驶，更实现了语音避障的创意设计。
同类课题研究水平概述
- 无
