基本信息
- 项目名称：
- 履带式排爆机械人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 履带式排爆机械人主要由底座和手臂组成； 底座：用铝合金作为支架连接双排可折叠式履带，由两大齿轮加三小齿轮带动，通过齿轮和履带间的传动驱使机械人移动，用履带代替传统的轮传动；履带前端的接近角可以达到60度，加上履带的优势，所以具有很强的攀爬能力。 手臂：由前、中、后三部分构成，前臂仿液压式的螺旋传动，可达到360度旋转，中臂和后臂之间旋转角90--180度；手臂总长约160cm，安装在底座上
- 详细介绍：
- 作品名称 履带式排爆机械人 产品设计详细 履带式排爆机械人主要由底座和手臂组成； 底座：用铝合金作为支架连接双排可折叠式履带，由两大齿轮加三小齿轮带动，动力安装在后齿轮上，通过齿轮和履带间的传动驱使机械人移动，用履带代替传统的轮传动，使机械人的耐磨性和稳定性增强；履带前端的接近角可以达到600，加上履带的优势，所以具有很强的攀爬能力。 手臂：由前、中、后三部分构成，前臂仿液压式的螺旋传动，可达到3600旋转，中臂和后臂之间旋转角900--1800；手臂总长约160cm，安装在底座上，手臂的这种布局，使其灵活性大大提高，可在空间内很好地抓取物品。 产品的科学性能 排爆机器人，用于处置或销毁爆炸可疑物，避免不必要的人员伤亡；它可用于在种复杂地形进行排爆；主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；排爆机械人可以在各种环境中执行任务，如：野外、核辐射环境、有毒气体环境、飞机机舱内、公共汽车内等。 产品分析 创新点：仿液压式的螺旋传动；替代车轮式的履带。 技术关键：可以折叠的双排履带和360度转动的机械手臂和机械手。 主要技术指标：攀登能力和抓取物品的准确度。 优势性： 体积小、重量轻、不需配备专门排爆车辆；动作灵活、外形紧凑、可在狭小空间中执行任务，驱动电量小；底座和手臂都采用多级模块设计，便于更换组件。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 目的：加强动手能力，将理论知识与实践结合起来；培养对专业的兴趣；增强团队合作能力。 基本思路：将自动化应用于实践中，体现机械制造与自动化的简单思路。 创新点：仿液压式的螺旋传动；替代车轮式的履带。 技术关键：可以折叠的双排履带和360度转动的机械手臂和机械手。 主要技术指标：攀登能力和抓取物品的准确度。
科学性、先进性
- 仿液压式的螺旋传动； 替代车轮式的履带； 攀登能力和抓取物品的准确度
获奖情况及鉴定结果
- 该作品为郑州航空工业管理学院学生制作，在学校挑战杯比赛中荣获一等奖。于2011年6月3——4日，在河南省郑州大学体育馆
作品所处阶段
- 该作品还处于试验阶段
技术转让方式
- 专利申请权转让
作品可展示的形式
- 实物展示
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 作品特点及优势 该机械人底座采用链条履带和齿轮作为传动，使其耐磨性和稳定性提高而且具有强的攀爬能力；手臂采用仿液压式的螺旋传动，造价低廉，操作简单 适应范围 可以进行近距离侦察，危险区搬运，简易排爆等操作。可以在多种复杂环境中执行任务，如：野外、核辐射环境、有毒气体环境、飞机机舱内、公共汽车内等。 市场分析 此类机器人制作价廉，操作简单，于同类产品比较具有较高的使用价值，采用机床生产会大大降低成本。
同类课题研究水平概述
- 世界有影响的研究报告指出：机械人是未来重要技术的发展方向，是未来社会的主要产业之一，欧洲、美国、日本对机械人技术的重视与大力度的人财物力的投入，使得他们如今拥有先进机械人技术与产品市场。 我国从“七・五”计划开始，科技部就组织专家学者对国际机械人技术进行全面跟踪、研究和探索。近三十年来，致力于机械人技术研究的我国专家和学者，一直在思考和探索机械人的相关技术。 按照操作方法，排爆机器人分为两种：一种是远程操控型机器人，在可视条件下进行人为排爆，也就是人是司令，排爆机器人是命令执行官；另一种是自动型排爆机器人，先把程序编入磁盘，再将磁盘插入机器人身体里，让机器人能分辨出什么是危险物品，以便排除险情。由于成本较高，所以很少用，一般是在很危急的时候才肯使用。
