基本信息
- 项目名称：
- 多功能安防清洁机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 现代家庭追求越来越高的生活品质，出现了各种各样的家庭安防控制和清洁机器，但是目前的系统还不成熟而且费用昂贵，并且安防系统在房屋建造初期就需要内嵌布线安装，针对于已有房屋的户主来说，安装内嵌式安防系统显得尤为麻烦。市场上出现一种能被接受的智能控制安防以及清洁系统显得尤为迫切。 随着科技发展，在现代战场和高危险区域，如边防，雷区，
- 详细介绍：
- 作品可根据需要的不同，增加功能模块以及烧写程序来实现不同的功能，现说明如下： 1,添加涡轮吸尘装置，以及烧写自动清洁安防程序，使小车成为家庭中集安防与清洁为一体的智能装置。其各种功能已陈列在上表。 2,更换轮胎及供电系统，添加各种采集测量装置，实现野外危险区域作业勘探功能。 以上技术特点体现的优势同比目前出现的清洁机器装置和野外勘探小车可圈可点，分析如下： 1,装配为安防清洁机器人，具有普通清洁机器人具有的功能，更有优势如下： 首先，户主在远离房屋情况下，可连接互联网，观察屋内门窗是否紧闭，电器是否断电，屋内是否有危险气体泄漏等，从而控制机器人报警或关闭电器等，作品如改良投入生产，在发达国家以及一些发展中国家的豪宅与博物馆中安放，以保证其建筑安全，无疑有着巨大的市场潜力。 其次，在户主回到房屋之前，能通过电脑或者手机以发送短信的方式，控制机器人预先将房屋中各种电器预约工作，如打开空调，打开热水器，使室内温度达到预先设定值，户主在繁忙工作后，能回到房屋得到身心的放松和享受，该设计对追求高质量生活的都市白领人士来说，有着无比巨大的吸引力。 最后，安防系统需整天工作，则利用外在能源减少自身能耗，在提倡低能耗经济的今天也成了博得市场的重要手段。我队采用白昼现成的太阳光能，将微弱能量存储进电池，以供夜间使用，符合发达国家的节能理念。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 技术指标：1,远程视频语音采集实现无线控制与全球网络控制。2,通过智能学习红外技术，将通过红外或者物理接触方法开启关闭以及设定家用电器预约值。3,在底盘安装空气涡轮实现保洁机器人功能，自动清扫房屋垃圾。4,在无物理有线网络区域，通过短信形式遥控作业。5,利用2维自由度机械手臂操控，抓取目标进行采样。
科学性、先进性
- 本作品创意完全来自于申报者，作品针第一构想为集保洁和安防为一体的智能机器人，在国内市面上还未曾露面，而伴随社会经济发展，在人们对生活品质需求日益提高的今天，市场潜力是巨大的。作品第二构想是对危险区域进行低成本的数据采集和侦测工作，在科研和军用方面也有很大的发展前景。作品所采用的WIFI技术、机械手、视频技术等都是机电、信息技术里较复杂与先进实用的技术。 同学们大胆独创设计的DAC接口按键与人体触摸按键值得充分肯定，其设计思路充分体现了同学们的利用基本知识进行创新的能力与创新精神，本人认为能做到这一点，说明他们就是大学生的杰出代表。
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 样品机
技术转让方式
- 专利
作品可展示的形式
- 实物 图片 视频
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 我队调查了市面上的保洁机器人产品，其中以深圳市银星智能有限公司的KV8系列保洁机器人较为领先，价格达到数千元一台，属于中高级电器用品。但其主要功能为保洁。我队作品在整机功耗以及体积等方面没有太大区别的情况下，增加了如下功能：1,全球互联网监控，令房主远在地球另一端也可观察到屋内安全情况。2,红外通用电气学习功能，可以通过芯片内编写的学习程序来远程操控大多数家用电器开关。3,中等体积物品拾取搬运功能。4,短信收发预约电器功能。5,危险气体报警并联系119部门的功能。6,阳光充足情况下，可自动充电，降低能耗。
同类课题研究水平概述
- 1,安防保洁： A.国内深圳银星智能电子有限公司推出保洁机器人（不具有视频，加持物品等功能）。 B. 德国凯驰RC3000全自动清洁机器人（不具有视频，红外学习，加持物品等功能）。 C．台湾V-BOT和微星MSI合作RV-13ipc保全监控清洁机器人（不具有视频，加持物品等功能）。 2,环境勘探，高危地带作业： A.中国研制“长空一号”等。 B.美国研制“猛禽”“全球鹰”等。 美国开展高校无人车设计驾驶比赛，未搜索到军方无人车资料。 以上均为百度真实搜索结果。
