基本信息
- 项目名称：
- 橘园柑橘运送装置设计
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 通过依山铺设轨道、安置缆绳，以卷扬机作为动力源，根据果农的遥控器信号控制载货滑车上下山坡，并能使其沿着轨道在不同位置装卸物料。同时，该装置实现了载物台水平角度可调、紧急制动、过载保护、缆绳导向、避震等一系列功能。
- 详细介绍：
- 本作品是山地橘园柑橘运送装置的设计，运送装置包括固定的双轨、载货滑车以及带钢丝绳的牵引机（卷扬机）三部分。这种设计可以解决山地果农在把收获的柑橘运送下山时人工成本高、作业效率低、操作危险性高的难题。通过依山铺设轨道、安置缆绳，以卷扬机作为动力源，根据果农的遥控器信号控制载货滑车上下山坡，并能使其沿着轨道在不同位置装卸物料。同时，该装置实现了载物台水平角度可调、紧急制动、过载保护、缆绳导向、避震等一系列功能。对推广山地橘园省力化运送机械，促进橘园运送机械在柑橘生产上的应用，以及橘园运送机械的升级换代，节本增效有着重大的意义。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 1. 作品设计发明的目的： 为了解决山地果农在把收获的柑橘运送下山时人工成本高、作业效率低、操作危险性高的难题。 2.基本思路： 通过依山铺设轨道、安置缆绳，以卷扬机作为动力源，根据果农的遥控器信号控制载货滑车上下山坡，并能使其沿着轨道在不同位置装卸物料。同时，该装置实现了载物台水平角度可调、紧急制动、过载保护、缆绳导向、避震等一系列功能。 3.创新点： (1)车轮与轨道的连接方式 由过山车的设计产生设计灵感，该方案采用一个承载轮，一个限位轮，还有一个侧轮分别接触轨道的上，下，外三侧。可以保证在快速行驶的过程中车轮始终与轨道接触，确保平稳进行。轨道采用圆柱形，便于轮与轨道的接触，同时减少他们之间的摩擦。 (2)调整载物台的倾斜度方式 采用丝杆代替调节载物台的倾斜度，起到更方便快捷地调整载物台的倾斜度的作用。 (3)运送车的定位 运送车的定位我们采用了遥控的方式，电线则通过铺设在圆柱形轨道连接到山上。 4.技术关键： 定点大范围遥控停车、三角底架、平行四边形前轮架、曲柄滑块机构调整水平度以及拉钩保护。 5.主要技术指标： 钢丝绳额定拉力：20KN 钢丝绳提升速度: 16m/min 电机功率：7.5KW 上下坡是否匀速：是 运送车载重上坡所需牵引力： kN 运送车上坡速率: 0.3m/s 载物平台是否可以水平调整：可以 双轨宽：600mm 双轨内侧高度：48mm 双轨内侧宽度：60mm
科学性、先进性
- 这种运输机试具运行速度0.7––1.2米/秒，能试用坡度为40度以下的果园。如果采用方案二的话，运输机的速度将可以大大提升。此外，它可以适用较大坡度的山地，另外，减震器，前轮车架等装置能够保证运输过程在平稳中进行，使用的两套安全保护装置有助于避免安全事故的发生。其造价成本也明显低于之前的国内的山地橘园运输装置，简单实用的特点有助于在普通果农中得到推广。
获奖情况及鉴定结果
- 1、该作品被批准为2010年度广东省高等学校大学生创新实验项目。 2、在学院丁颖杯选拔赛中以总分第一获得一等奖，晋级校级选拔。 3、在学校挑战杯选拔赛中获得一等奖。
作品所处阶段
- 中试阶段
技术转让方式
- 租凭设备
作品可展示的形式
- 实物模型、现场演示、视频、ppt、图片
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 该作品的优势在于其运输机的速度可以大大提高，此外，它可以适用较大坡度的山地，另外，减震器，前轮车架等装置能够保证运输过程在平稳中进行，使用的两套安全保护装置有助于避免安全事故的发生。其造价成本也明显低于之前的国内的山地橘园运输装置。简单实用的特点有助于在普通果农中得到推广。
同类课题研究水平概述
- 目前，国内的橘园机械化运输尚处于研究和中试阶段。我国柑橘绝大多数栽培在山地，运输、管理费力费时，劳动强度很大，生产成本偏高。山地橘园省力化栽培机械与相配套栽培技术研究任重道远，发展索道运输、喷雾灌溉等机械大有可为。 2008年，由华中农业大学张衍林等人研发的果园单轨运输机在湖北宜昌市试制并投入试运行。这种运输机试具运行速度0.7––1.2米/秒，能试用坡度为40度以下的果园。除了可以运输柑橘和化肥，还配套了果园植保喷雾机械进行自带药水、机械喷雾。该单轨运输机取得了重大突破，在国内尚属国内首创。但其结构复杂，机型庞大，制造成本高，很难被一般橘园农户所接受。同年，华南农业大学大学洪添胜等人山地橘园链式循环货运索道在广东惠州龙门县进行了试验示范。该轨道可实现上下坡，直线或拐弯运行，长输送距离等功能，但其各环节的零件较多，不能保证柑橘和采摘人员的安全，而且建设成本也高。 2009年，“山地橘园省力化栽培机械及相配套栽培技术研究与示范项目”作为国家公益性行业（农业）科研专项已正式启动。研究山地果园运输机械化技术符合农业机械化发展的迫切要求，符合我国大多数山地果园的生产需求，具有促进和推动农业产业化发展的作用，在当今劳动力成本增加的今天，具有很好的应用推广前景。 目前国外采用的是平地机动采果机，人站在升降台上，利用单人操作模式对采果机的移动和升降延伸进行控制，现有的研究成果有如日本的cherry picker。因此山地柑橘运输领国外所涉很少，此研究对于我国的推广应用极具重大意义。
