基本信息
- 项目名称：
- 侦察机器人
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 简介：
- 运用3D立体成像技术制作侦查系统，让观看者有身临其境的感觉，能更好的对场地进行有利判断。侦查机器人还配装有破障和取材功能，破障功能可以使侦查机器人在多种地形中不受限制的移动，同时在机器人上安装一只多自由的机械手和一只可切换功能的组合臂以实现取材功能，可完成多种复杂工作。
- 详细介绍：
- 侦查机器人最大特点就是侦查功能，机器人将运用于3D技术成像技术，将3D技术与监控有利的结合到一起。目前，3D成像技术只运用于影视方面，而侦查、监控方面太多只是使用高功能摄像技术，并未出现使用3D立体成像观测的仪器。无论是在网上搜索还是大学中的研究项目，都没能找到把两项技术结合的研究成果，可见对此项技术的研究是很少的。这项技术将会给3D和监控发展新的领域有很好的推广作用。 在这项作品中，我们将使用双摄像头模拟人的双眼，摄像头以人眼瞳距的位置放置同时摄像，经软件处理后在同一个播放器中播放，观看着带上专用的眼镜后观看处理后的视频能像直接用肉眼观看般，对机器细微操作也可以更好的完成。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 侦查机器人主要运用于一些危险环境的侦查工作，如果能在工作人员进入现场前首先对场地进行有效的侦查，将能/大幅度的减少危险环境对工作人员的危害。侦查机器人最大的特点就是侦查功能，机器人将运用3D成像技术，将3D技术与监控有利的结合到一起。目前，3D成像技术只运用于影视方面，而侦查，监控方面大多只是使用高功能摄像技术，并未出现使用3D立体成像监测仪器。无论是在网上搜索还是大学生的研究项目，都没能找到把两项技术结合的研究成果，可见对此项技术的研究是很少的。这项技术将会给3D和监控发展新的领域有很好的推广作用。
科学性、先进性
- 侦查机器人使用无线遥控方式控制，摄像头也是使用无线的，使用新技术3D成像技术，相对于其他机器能更好的判断侦查场地物体的视觉差，进而完成一些细微的操作。侦查机器人可用于多种方面的运用：如地震后的现场，在余震未结束时使用，能有效的降低救援人员的的危险；在含有有毒气体或人体无法适应的环境中进入搜集情报；狭小，人体无法进入的洞穴等环境中都可以工作。侦查机器人可推广到警局，侦查敌情用；救援，救援侦查用；矿场，侦查地形用；及一些工程，探险，动物研究的跟踪等都可以发挥出巨大作用。由上述分析可以看出，作品可在很多途径上发挥作用，如果能推广生产，在市场上会有很好的地位，有所需材料及制作来看，是很多部门都可以接受的，在市场上也会有很好的经济效益。
获奖情况及鉴定结果
- “作品在青春彩云南•动感地带杯”第六届云南高校青年学术科技节终审决赛中进行展示
作品所处阶段
- 成品阶段
技术转让方式
- 目前无技术转让方式
作品可展示的形式
- 模型，视频，图片及论文
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 作品应为世界第一台立体侦察设备，首次将立体与监控结合起来的机器人，可在很多途径上发挥作用，如果能推广生产，在市场上会有很好的地位，有所需材料及制作来看，是很多部门都可以接受的，在市场上也会有很好的经济效益。
同类课题研究水平概述
- 经查阅，国内外无此项研究项目
