基本信息
- 项目名称：
- 基于数模电制作的寻迹、避障、电子跟踪多功能智能小车
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 跟随已有的黑线路线行进，在碰到障碍物时采取相应的避让行动，“看见”光线而跟谁它移动，锦上添花的发光行为，两只眼睛应用仿生学原理加上巧妙地机械设计，使得模仿出人眼的转动的度数约45度（不至于眼睛转到后面去了）使得电子眼时时注意着黑线，随着外界环境的变化而做出相应的反应实现智能化。
- 详细介绍：
- 跟随已有的黑线路线行进，在碰到障碍物时采取相应的避让行动，“看见”光线而跟谁它移动，锦上添花的发光行为都是采用巧妙的电子电路设计就能完成控制的行为。最重要的不是电路本身，而是各部分电路之间协调配合的创意组合成具有相当聪明“头脑”的电子作品。 两只眼睛应用仿生学原理加上巧妙地机械设计，使得模仿出人眼的转动的度数约45度（不至于眼睛转到后面去了）当小车向左转弯时，电子眼向左转弯，小车向右转弯时，电子眼向右转弯。使得电子眼时时注意着黑线，随着外界环境的变化而做出相应的反应实现智能化。巧妙的电路设计使得其走的路线能更加复杂和智能。 智能车的行为模式 一：寻迹 当接通电源后，智能小车开始工作，向前进时智能车发出缓慢地一闪一灭的绿色光。如果智能车碰到黑线，车轮两边发出缓慢地一闪一灭的绿色光就会立即停止，同时判断出应该向哪一边行进。如果是左边有黑线，它就会马上向左边转弯，同时，左边的眼睛发出红光，然后再向前进，在前进时智能车又会恢复发出缓慢地一闪一灭的绿色光：同样，如果右边有黑线，它就会停止闪光，同时，右边的眼睛发出红光，然后再向前进，在前进时又会恢复发出缓慢地一闪一灭的绿色光。 二：避障 当接通电源后，智能小车的双眼发出红色光，同时向后倒退少许距离，紧接着红光熄灭，智能车向前行进，同时智能车发出缓慢地一闪一灭的绿色光。如果智能车碰到障碍物，智能车发出缓慢地一闪一灭的绿色光就会立即停止，同时判断出应该向哪一边避让。如果是左边有障碍物，它就会马上向右边转弯，同时，右边的眼睛发出红光，然后再向前进，在前进时又会恢复发出缓慢地一闪一灭的绿色光：同样，如果右边有障碍物妨碍它前进，它就会停止闪光，同时，左边的眼睛发出红光，然后再向前进，在前进时又会恢复发出缓慢地一闪一灭的绿色光。 三：电子跟踪 我制作的这双“电子眼睛”，当左边遇到黑线时，它向左转，当右边遇到黑线时，它向右转，无论哪边遇到黑线，它会一直“看着”黑线，关注黑线，让黑线得到无限的满足感。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 一说到电子，浮现在我们脑海里的往往就是那些司空见惯的电子产品，例如收音机、录音机、电视机、计算机、数码相机、手机、MP3、MP4等等。在现代，这些电子产品中通常都安装了计算机（或者单片机）系统。 不可否认，用计算机或者单片机之类的微处理器可以对电子设备进行很完美的控制。但是，并不是所有的电子作品都必须采用计算机作“大脑”的。 对于像我这样新奇有趣的电子创意作品，使用计算机来控制就有些大材小用了。跟随已有的黑线路线行进，在碰到障碍物时采取相应的避让行动，“看见”光线而跟谁它移动，锦上添花的发光行为都是采用巧妙的电子电路设计就能完成控制的行为。最重要的不是电路本身，而是各部分电路之间协调配合的创意组合成具有相当聪明“头脑”的电子作品。 两只眼睛应用仿生学原理加上巧妙地机械设计，使得模仿出人眼的转动的度数约45度（不至于眼睛转到后面去了）当小车向左转弯时，电子眼向左转弯，小车向右转弯时，电子眼向右转弯。使得电子眼时时注意着黑线，随着外界环境的变化而做出相应的反应实现智能化。巧妙的电路设计使得其走的路线能更加复杂和智能。
科学性、先进性
- 虽然智能小车的行为如此聪明，但它的控制电路其实并不复杂。只是经过一番精心的设计，再加上对一些电子元器件特性的巧妙应用，就可以使它的控制电路比常规的普通电路设计简单得多，于此同时也可以尽量减少使用电子元器件的数量，更经济实惠。 一个智能小车，同时具备了这么多功能，那么它在技术上的要求一定不低，特别是各种功能电路的相互协调配合，而且，技术特点也很多： 1.小车没有使用到单片机，（大大提高了制作电路的难度）就完成了智能车这么多功能。 2.它使用红外对管来发射信号，即通过红外线，这样受外界影响就会减少很多，而且可以让它在没有灯光的时候行驶，同时也提升了车子的灵敏度。 3.它具有巧妙的机械设计，使得它的功能可以更好的体现出来。 4.多种功能的相互结合，在电路上大胆创新。 电路对信号的进行了放大，因此，车子的反应与灵敏得到了提高
获奖情况及鉴定结果
- 无
作品所处阶段
- 实验室阶段
技术转让方式
- 授权转让
作品可展示的形式
- 现场演示、图片、视频
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 技术特点： 巧妙地电路设计，稳定的性能。 适应范围及推广前景： 一、可在游乐园中推广使用，做成儿童游乐车，目前主流游乐车需要铁轨等相关固定轨道设施，本作品只需在空地中用黑色画上小朋友喜欢的图案既能吸引小朋友还方便管理。 二、可在具有固定流水线的监测，车间中货物运输工作，节约人力资源。 三、可用于未来的火车升级，不再需要使用铁轨，低碳环保。 四、在小车底部安装一个吸尘器，可用于家用“智能除尘”机器人。
同类课题研究水平概述
- 一说到电子，浮现在我们脑海里的往往就是那些司空见惯的电子产品，例如收音机、录音机、电视机、计算机、数码相机、手机、MP3、MP4等等。在现代，这些电子产品中通常都安装了计算机（或者单片机）系统。 不可否认，用计算机或者单片机之类的微处理器可以对电子设备进行很完美的控制。但是，并不是所有的电子作品都必须采用计算机作“大脑”的。 对于像我这样新奇有趣的电子创意作品，使用计算机来控制就有些大材小用了。跟随已有的黑线路线行进，在碰到障碍物时采取相应的避让行动，“看见”光线而跟谁它移动，锦上添花的发光行为都是采用巧妙的电子电路设计就能完成控制的行为。最重要的不是电路本身，而是各部分电路之间协调配合的创意组合成具有相当聪明“头脑”的电子作品。
