基本信息
- 项目名称：
- 基于四轴飞行器的救援探测机器人设计
- 来源：
- 第十二届“挑战杯”省赛作品
- 小类：
- 机械与控制
- 大类：
- 科技发明制作B类
- 简介：
- 它具有一般无人机隐蔽性好、生命力强、造价低廉、不惧伤亡、起降简单、操作灵活的优点
- 详细介绍：
- 1）飞行器体积小，所占空间小，适合多平台、多空间的应用。可以在地面、军舰上灵活垂直起降，无须弹射器、发射架进行发射。 2）具有很强的机动性，能快速、灵活地在各个方向进行机动，进而大大缩小旋回半径，节省时间，提高效率。 3）结构简单，易于控制，且能执行各种特殊、危险任务。 4）能够多方位、多角度的进行拍摄，含有定位系统和无线传送装置，能够及时、准确地帮助救援人员的了解信息。
作品图片
作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
- 在灾难发生时，救援行动的实时性和迅速性显得尤为重要。多数突发灾难的现场人们难以接近或是不能及时赶到，四轴飞行器救援探测机器人的研发可以很大程度上解决这些问题，而且对于四轴飞行器救援探测机器人的发展将会有广阔的前景。 系统采用ARM7为核心的单片机AT91SAM7S256单片机作为核心控制单元用于机器人系统的控制。在选定机器人系统采用四轴飞行器方案后，机器人的姿态由陀螺仪和加速度计采集的信息反馈调节。机器人的实时位置由GPS模块提供。救援探测功能的实现取决于位于飞行器底部的摄像头，经无线发射模块，实时传输给远程终端。一方面用于机器人的运动控制决策，一方面用于远程信息采集。
科学性、先进性
- 程序的开发是在CodeWarrior IDE下进行的，包括源程序的编写、编译和链接，并最终生成可执行文件。 CodeWarrior for S12 是面向以HC1和S12为CPU的单片机嵌入式应用开发软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。
获奖情况及鉴定结果
- 曾荣获天津市军事交通学院机械设计大赛一等奖
作品所处阶段
- 实验阶段
技术转让方式
- 可转让
作品可展示的形式
- 实物、图片示例
使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测
- 四轴飞行器是一种电动的，能垂直起降的，多旋翼式遥控飞行器。它在总体布局形式上属于非共轴式碟形飞行器，与常规旋翼式飞行器相比，其结构更为紧凑，能够产生更大的升力，并且四只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要专门的反扭矩桨。四轴飞行器特别适合在近地面环境中执行救援探测任务，另外，新颖的外形，简单的结构，低廉的成本，卓越的性能以及独特的飞行控制方式更体现它的价值。
同类课题研究水平概述
- 国内外有相关领域的研究，但尚未投入使用
