主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

基本信息

项目名称:
基于AT89S52的智能无线远程小车控制系统
小类:
信息技术
简介:
本项目是基于AT89S52和凌阳单片机以及无线收发模块设计的,分为人工控制平台和车载体两部分,本作品最大的特点是双控制系统,不仅在工作过程中系统自身能够智能处理所遇到的障碍(避障功能),人工控制台还可以随时监控小车的行为,这就保证小车能够安全完成特殊的工作。
详细介绍:
本项目是基于AT89S52和凌阳单片机以及无线收发模块设计的,分为人工控制平台和车载体两部分,人工控制平台由语音识别系统直接控制发送命令,车载体可以完成人工不能直接完成或者不适合人直接操作的工作,并且随时以声音和显示器的形式反馈工作中所遇见问题的信息,人工控制台随时监控小车行为。本作品所设计的无线控制系统保证了小车能够安全完成特殊工作,所以在普通工厂或者流水生产线等大量重复工作中。 本作品最大的特点是双控制系统,不仅在工作过程中系统自身能够智能处理所遇到的障碍(避障功能),人工控制台还可以随时监控小车的行为,这就保证小车能够安全完成特殊的工作。

作品专业信息

设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标

目前国内外电子科技发展非常迅速,尤其各国都致力于向外太空寻求资源和新空间,就必须对飞行器和目标进行远程精确控制,这就必须依赖于先进的电子科学技术。我所做的项目主要是把AT89S52芯片和无线传输模块应用在无人驾驶小车系统上完成指定的任务,并且智能处理行进中所遇到障碍,将信息反馈回控制台进行分析,控制台可以随时控制小车的行为。

科学性、先进性

本项目国际和国内已经发展很成熟,已经实现月球车的遥控和远程数据传输。目前各国都在研究控制更精确,性能更加优越的遥控机器人和类似月球车。本项目可以完成人工不能完成或者不适合人直接操作的工作,系统自动完成指定工作。在工作过程中智能处理所遇到的障碍,并且反馈信息给控制台进行分析,控制台随时监控小车行为。所以在普通工厂或者生产线上,本作品还是很实用而且相对较先进。

获奖情况及鉴定结果

宝鸡文理学院第十一届大学生科技作品竞赛二等奖

作品所处阶段

实验室阶段

技术转让方式

普通转让

作品可展示的形式

实物

使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测

这个项目在实际生产生活中应用十分比较广泛,尤其在一些工厂或者流水线,有一些人工不能完成或者不适合人做的条件时,就可以采用本项目的成果来完成工作。不仅能够提高生产效率,还可以保护人员的安全。本项目开发所应用的是生产技术非常成熟的AT89S51系列芯片和无线数据模块,开发成本低,有非常好的市场经济效益前景。

同类课题研究水平概述

本课题国在内外电子涉及领域研究的比较普遍,在某种程度上说,智能小车也就是只能机器人。比如说探测小车,只能消防小车等等。本作品的设计思想主要是应用于现代化工业领域,比如说工厂流水线,物流仓库搬运等等。这些工作都是大量重复工作,应用本作品可以大大节省人力,提高生产效率。
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