基于视觉伺服控制的智能机器人设计与实现

运用机器视觉技术，对目标体的进行学习，建立目标体的多元目标特征库，机器人自动搜索目标并实现对目标体的操作，其研究内容涉及图像处理、机器视觉、控制理论、机器人学、运动学、动力学等多个学科领域，具有极大的挑战性。 设计的基于视觉伺服控制的智能机器人，可广泛运用于静止、运动目标体的自动跟踪和识别场合，如...

基于物联网技术的安全监测预警控制系统

本项目是基于物联网技术的适合我国国情的智能化室内灾情安全监测预警空控制系统的设计研究。系统采用了先进的物联网技术、微处理器控制技术以及智能传感数据采集技术，由一台信息机与多个微处理控制器设备组成“主从式网状”分布结构，主要分为监测系统和预警系统两大部分，另设应急执行控制机构和移动小车服务。本系统对环...

热水机组远程智能控制系统

系统通过部署在热水机组的人机界面（HMI）采集机组的PLC信息，如温度、水位等信息，传送至数据服务器。用户在控制终端登录系统后，可根据权限获取数据服务器数据，监控机组实时运行状态；可发送控制指令，通过指令服务器，使用Modbus协议发送控制指令给HMI，控制机组运行。同时利用基于径向基神经网络实现开...

多功能灾难现场搜救机器人

本作品是针对矿难、地震等搜救的专用机器人，采用轮腿结构作为行走机构，轮腿半径的可变化设计可进一步提高机器人的越障能力，整体结构的仿生设计使机器人能够更稳定的适应复杂地形。搭载温度、气体等模块化传感器，通过无线通讯可实时传回灾难现场信息并通过人机界面显示。人体红外检测传感器与摄像头组合工作，辅以...

地面快速反应智能缓冲救生系统

该作品是由双目立体视觉、全方位移动和双层缓冲气垫等部分组成的救生系统.它采用“视觉判断—轨迹预测—救生装置移动”相结合的设计思路，融合计算机视觉、电子、自动控制、机械等技术，具有体积小、智能化、反应迅速和全方位移动等点，可针对各类高空坠落事件实施及时有效的营救。

基于物联网的公交车到站时间智能预测系统

准确预测公交车到站时间是智能公交系统的核心问题之一，但国内路况复杂、交通事件频发，给到站时间预测带来巨大的困难。利用物联网的传感设备实时获取和传输公交车的位置及时间等信息；运用范例推理技术同时对多路公交车的到站时间进行预测，并且将预测结果通过互联网、电子站牌、短信等方式进行发布。本系统能适用于各种路...